La UA es una unidad introductoria a la Robótica, en la que se ven desde conceptos históricos hasta la obtención de modelos cinemáticos de posición y de velocidad de robots manipuladores de cadena cinemática abierta y robots móviles con locomoción basada en ruedas, así como una introducción al control cinemático y criterios de integración de robots en la industria.